تتحرك من المتوسط - simulink

سوجينو من نوع الاستدلال غامض عملية الاستدلال غامض كنا يشير إلى حتى الآن يعرف باسم مامدانيس طريقة الاستدلال غامض، المنهجية الأكثر شيوعا. في هذا القسم، نناقش ما يسمى سوجينو، أو تاكاجي-سوجينو-كانغ، طريقة الاستدلال غامض. قدم في 1985 سوغ 85، وهو مشابه لطريقة مامداني في العديد من النواحي. أول جزأين من عملية الاستدلال غامض، فزيفينج المدخلات وتطبيق المشغل غامض، هي بالضبط نفس الشيء. الفرق الرئيسي بين مامداني و سوجينو هو أن وظائف عضوية إخراج سوجينو إما خطية أو ثابتة. قاعدة نموذجية في نموذج سوجينو غامض لديه شكل إذا الإدخال 1 × والإدخال 2 ذ. ثم الإخراج هو z axe بواسطة c بالنسبة لنموذج سوجينو الصفري، يكون مستوى خرج z ثابتا (أب 0). ويتم ترجيح مستوى الخرج z i من كل قاعدة بواسطة قوة الإطفاء w i من القاعدة. على سبيل المثال، بالنسبة لقاعدة أند مع الإدخال 1 x والإدخال 2 y، تكون قوة الإطلاق حيث F 1،2 (.) هي وظائف العضوية للمدخلين 1 و 2. الناتج النهائي للنظام هو المتوسط ​​المرجح لجميع نواتج القاعدة، وتحسب كما قاعدة سوجينو تعمل كما هو مبين في الرسم البياني التالي. يوضح الشكل أعلاه نموذج البقشيش الغامض الذي تم تطويره في الأجزاء السابقة من هذا الدليل الذي تم تكييفه للاستخدام كجهاز سوجينو. ولحسن الحظ، غالبا ما تكون وظائف الإخراج الفردي كافية تماما لاحتياجات مشكلة معينة. وكمثال على ذلك، tippersg. fis النظام هو تمثيل سوجينو من نموذج التحول مألوفة الآن. إذا قمت بتحميل النظام ورسم سطح الانتاج لها، سترى أنه هو تقريبا نفس نظام مامداني كنا النظر في. وأسهل طريقة لتصور أنظمة سوجينو من الدرجة الأولى هي التفكير في كل قاعدة لتحديد موقع سينغلتون متحرك. وهذا هو، يمكن أن المسامير الناتج سينغلتون تتحرك في بطريقة خطية في مساحة الإخراج، اعتمادا على ما هو المدخلات. هذا يميل أيضا لجعل النظام تدوين صغير جدا وفعالة. أعلى النظام سوجينو نماذج غامض ممكنة، لكنها إدخال تعقيد كبير مع الجدارة واضحة قليلا. نماذج سوجينو غامضة التي وظائف عضوية الانتاج هي أكبر من الدرجة الأولى غير معتمدة من قبل أدوات المنطق الضبابي. وبسبب الاعتماد الخطي لكل قاعدة على متغيرات الإدخال في النظام، فإن طريقة سوجينو مثالية للعمل كمشرف استقرائي لعدة وحدات تحكم خطية يتم تطبيقها على التوالي على ظروف تشغيل مختلفة لنظام ديناميكي غير خطي. على سبيل المثال، أداء الطائرة قد تتغير بشكل كبير مع الارتفاع و ماخ عدد. وحدات التحكم الخطية، على الرغم من أنها سهلة لحساب ومناسبة تماما لأي حالة طيران معين، يجب تحديثها بانتظام وسلاسة لمواكبة الحالة المتغيرة للمركبة الرحلة. نظام الاستدلال غامض سوجينو هو مناسب تماما لمهمة استيفاء بسلاسة المكاسب الخطية التي سيتم تطبيقها عبر مساحة الإدخال لها جدولة كسب الطبيعية والكفاءة. وبالمثل، فإن نظام سوجينو مناسب لنمذجة الأنظمة غير الخطية من خلال الاستيفاء بين نماذج خطية متعددة. بناء الخاصة بك غامض سيمولينك موديوسوسر دراسة حالة: مابلسوفترسكوس الحل النمذجة البطارية يساعد على زيادة السلامة وخفض التكاليف، إعداد الوقت في اختبار هيل استخدام البطاريات القابلة لإعادة الشحن في المنتجات الاستهلاكية، وتطبيقات الأعمال والنظم الصناعية لا تزال تنمو بشكل كبير. وستصل السوق العالمية لجميع البطاريات إلى ما يقرب من 74 مليار هذا العام، وسوف تمثل البطاريات القابلة لإعادة الشحن ما يقرب من 82 من ذلك، أو 60 مليار، وفقا لباحث السوق فروست أمب سوليفان. النمو مثل هذا يعني عدة أشياء. أولا، الشركات الكبيرة قد انتقلت أو تتحرك في السوق، وتصميم وتقديم منتجات تتراوح بين الأجهزة المحمولة باليد إلى أنظمة احتياطية الطاقة الكبيرة. ثانيا، كلما ازداد حجم الأنظمة، يجب أن تتطابق تقنيات البطاريات مع التحديات التقنية لزيادة قدرة الخلية، والاستقرار الحراري، وتمديد الحياة والتخلص منها. مواجهة التحديات التقنية تساعد مراقبة ومراقبة صفائف الخلايا الأكبر حجما من خلال أنظمة إدارة البطارية (بمس) على تقليل أوقات الشحن وتقليل الكفاءة وعمر البطارية. تصميم واختبار نظام إدارة المباني متطورة يمكن أن تشكل تحديات، ومع ذلك، كما تم اكتشافها من قبل واحدة من أكبر منتجي المنتجات الالكترونية في العالم. ثاترسكوس لماذا اعتمدت مؤخرا على مابلسوفت و كونترولوركس شركة في الوقت الحقيقي تكامل نظم اختبار مع خبرة عميقة تطوير بمس تقف اختبار، لتطوير الأجهزة في حلقة (هيل) نظام اختبار ل بمس في واحدة من الطاقة الكبيرة منتجات نظام التخزين (إس). تم اختيار نموذج مابليسيم لبطارية ليثيوم أيون بسبب قدرتها المثبتة لتحقيق الأداء في الوقت الحقيقي. أدوات توليد وتوليد رمز سهلة جدا للاستخدام، مما يجعل من دمج النموذج في نظام هيل سريع جدا وفعالة من حيث التكلفة. هذا، بالإضافة إلى دعم تطوير ممتازة تلقيناها من مابلسوفترسكوس فريق حلول الهندسة جعل هذا المشروع على نحو سلس جدا. - كيني لي. دكتوراه، مدير مركز الأبحاث في إلكترونيات السيارات، كونترولوركس Inc. حلا جذابا لهذه التحديات الاختبار هو استخدام البطاريات الافتراضية - نماذج رياضية من خلايا البطارية التي هي قادرة على عرض نفس السلوك الديناميكي مثل تلك الحقيقية - لاختبار المرحلة المبكرة من بمس. ليس فقط هذه النماذج ثبت أن تكون دقيقة للغاية، فهي فعالة حسابيا وقادرة على تحقيق التنفيذ المطلوب لتقديم الأداء في الوقت الحقيقي للبطاريات التي تحتوي على مئات من الخلايا على منصات في الوقت الحقيقي. تقنية النمذجة البطارية المستخدمة من قبل مابليسوفت يستخدم تقنية التفاضلية الجزئية (بدي) ديسكريتيزاتيون تقنية لتبسيط نموذج لمجموعة من المعادلات التفاضلية العادية (أود) التي يمكن حلها بسهولة عن طريق أدوات على مستوى النظام مثل مابليسيم. الميزات المتقدمة نموذج التحسين مابليسيم تسمح أيضا رمز الناتجة لتكون سريعة جدا وقادرة على تشغيل في الوقت الحقيقي. ويمكن أيضا أن تستخدم نماذج البطارية الناتجة في التنبؤ بمعدلات تشارجيسشارج، حالة من تهمة (شركة نفط الجنوب)، توليد الحرارة وحالة الصحة (سوه) من خلال مجموعة واسعة من دورات التحميل داخل معقدة، نماذج نظام متعدد المجالات. يوفر هذا النهج الأداء اللازم للدراسات على مستوى النظام مع الحد الأدنى من الخسارة في نموذج الإخلاص. يمكن للمستخدم أيضا السماح لفقدان الطاقة من خلال الحرارة، مما يجعل هذه النماذج مفيدة لأداء الدراسات الحرارية لتحديد أحجام المكونات في أنظمة التبريد لإدارة درجة حرارة البطارية. لا يمكن التحكم بعناية في درجة الحرارة يمكن أن يؤدي إلى انخفاض الحياة التشغيلية أو، في الحالات القصوى، والتدمير أو حتى الانفجار بسبب هارب الحرارية، وهي مشكلة مشتركة في العديد من أنظمة تعمل بالبطارية. هيكل نموذجي لهذا التطبيق لغرض هذا المشروع تطوير نظام اختبار إس، كانت المتطلبات الرئيسية لنموذج البطارية: ما يصل إلى 144 خلايا ليثيوم أيون البوليمر لاختبار بمس من المنتجات كلينترسكوس إس سهولة التكوين لمتطلبات مختلفة (موازية شبكات) عدة أجهزة استشعار لكل خلية (تيار، جهد فلطي، شركة نفط الجنوب، سوه) تباين كيمياء الماكياج بسبب التحمل للتصنيع خطأ الإدراج في كل خلية (الدائرة المفتوحة، التقصير) القدرة على تشغيل في الوقت الحقيقي (الهدف تنفيذ الوقت ميزانية 1 مس) في حالة أنظمة تخزين الطاقة، مثل هذا المثال، يتم إجراء كل بطارية إس من عدة لدكوستاكسردكو التي، بدورها، تحتوي على عدة خلايا. نموذج مابليسيم يتبع هذا الهيكل مع كل خلية كونها فرعية مشتركة تماما المعلمة. ويمكن أيضا أن تحول كل خلية إلى فتح الدائرة باستخدام المعلمات المنطقية. يتكون نموذج المكدس من 18 خلية فرعية متصلة إما بالتوازي أو سلسلة، اعتمادا على متطلبات. يتم توفير إشارات الإدخال لتوازن الاتهام من بمس. يتم توفير إشارات الإخراج مرة أخرى إلى بمس لمراقبة حالة المكدس (امدادات التيار الكهربائي، شركة نفط الجنوب و سوه). وأخيرا، يتكون المعيار إس الكامل من عدة مداخن مع إشارات إو تغذي من وإلى نظام إدارة المباني. نموذج المعايرة والتحقق من صحة الكثير من دقة هذا النموذج يعتمد على المعلمات المستمدة تجريبيا، تحدد من نتائج الاختبار تشارجيسارج. وحدد مهندسو المشروع أن أي انحراف في الأداء بسبب تغيرات التصنيع لا بد من إدراجه من أجل اختبار قدرة موازنة الشحن في نظام إدارة المباني. وبدلا من اختبار كل خلية، اعتمد المهندسون على المتغيرات العشوائية الناتجة عن التوزيع الإحصائي الذي تحدده نتائج اختبار الشحنة على 48 خلية. تم تطبيق هذا على جميع الخلايا 144 ثم قارن مع نتائج الاختبار الحقيقي. وكان التباين الأقصى للجهد من البيانات التجريبية 14mV، في حين كان من المحاكاة 13mV، مقبول لغرض هذا المشروع. كما حدد مهندسو مابلسوفت و كونترولوركس Inc. متوسط ​​استجابة الخلية باستخدام أداة تقدير المعلمة المرفقة مع مكتبة البطارية مابليسيم. يستخدم هذا تقنيات التحسين لتحديد قيم المعلمات استجابة الخلية التي توفر أقرب لدكوفيتردكو إلى النتائج التجريبية. ثم تم التحقق من هذه الاستجابة ضد بيانات الاستجابة من الخلايا الأخرى لضمان تقدير وثيق للنموذج الناتج. تم تطبيق السلوك سوه كجدول متابعة استنادا إلى النتائج التجريبية. يحدد النموذج القدرة والمقاومة الداخلية على أساس عدد دورات تشارجيسشارج وعمق التفريغ (دود) من البحث. وأخيرا، تم تحويل النموذج إلى أنسي-C من خلال موصل مابليسيم، وإنتاج S - وظيفة من طراز البطارية التي يمكن اختبارها للأداء والدقة مع حلالا خطوة ثابتة على جهاز كمبيوتر سطح المكتب في ماتلابسيمولينك ريج قبل نقله إلى في الوقت الحقيقي منصة. تم استخدام أبسط حلالا وأظهرت مقاعد البدلاء الأداء أن متوسط ​​وقت التنفيذ حوالي 20 مرات أسرع من الوقت الحقيقي، وتحتل 5.5 من الوقت الحقيقي وقت النظام. وهذا يدل على أن نموذج البطارية يمكن توسيعها بسهولة، إذا لزم الأمر. وكانت النتيجة النهائية نموذج بطارية قادرة على تكوين لتمثيل كومة تصل إلى 144 الخلايا التي يمكن توصيلها في أي مزيج من الشبكات المتوازية وسلسلة. كما تم وضع وسائط الخطأ في داخلها، مثل تقصير الخلايا الفردية أو فتحها، فضلا عن دمج الاختلافات في سعة الشحنة من خلية إلى خلية، وتدهور القدرة على مدى عمر الخلايا. توفر محطة اختبار بمس النهائية للمهندسين كلينترسكوس القدرة على تكوين نموذج البطارية (عدد الخلايا، سيريزباراليل، الخ) وتطبيق مجموعة من الاختبارات لذلك. يمكن للمهندس الرجوع إلى نموذج مابليسيم في أي وقت لإجراء أي تغييرات ضرورية على تكوين النموذج، ومن ثم توليد نموذج للاستخدام على منصة في الوقت الحقيقي. في هذا النظام، والبرمجيات في الوقت الحقيقي هو ناتيونال إنسترومنتسكو فيريستانتريد، يقود نظام بكسي في الوقت الحقيقي. موصل مابليسيم ل ني فيريستانتريد بأتمتة عملية التكامل نموذج، مما يسمح للمهندس لإنتاج نموذج في الوقت الحقيقي بسرعة وبشكل موثوق. كما يدمج نظام كونترولوركس Inc. منصة في الوقت الحقيقي، ومعالجة الإشارات، وأدوات خطأ الإدراج وبروتوكولات الاتصالات القياسية (كانبوس للسيارات، مودبوس للتطبيقات الصناعية)، مما يسمح للمهندس لتشغيل بمس من خلال مجموعة من الاختبارات على نموذج البطارية ، بما في ذلك تيار مستمر (سيسي) والجهد المستمر (سكف) دورات تشارجيسشارج، فضلا عن قوة ثابتة (كب) ومقاومة مستمرة (كر) دورات التفريغ. لدكوو كنا سعداء لتكون قادرة على الشريك مع مابلسوفت على هذا المشروع، وقال رديقو كيني لي، دكتوراه، مدير مركز أبحاث الالكترونيات للسيارات، كونترولوركس شركة لدكوث استخدام نماذج البطارية في هذه الحالة ثبت أن يكون بديلا فعالا لاستخدام البطاريات الحقيقية، رديقو وأضاف. اختبار الأتمتة والمحاكاة أمر بالغ الأهمية في اختبار على مستوى النظام، مما يسمح الوقت والتكلفة من تحليل الفشل، وضغط التطوير المستمر، حساب الاختبارات المتكررة، ومواعيد إعداد طويلة كل ما ينبغي معالجتها. لدكوويه استخدام عالية الدقة، ونماذج بطارية جاهزة يسمح للمهندس لتجنب مخاطر الأضرار التي لحقت البطاريات، جنبا إلى جنب مع التكاليف اللاحقة، في حين اختبار وتحسين تصميم بمس في بيئة التحميل قريب إلى واقع، قال رديقو بول غوسنز ، مابلسوفت نائب الرئيس للحلول الهندسية. استخدام تكنولوجيا البطارية الافتراضية في تصميم أنظمة الاختبار يمكن أن تسهل تطوير منتجات أفضل، والحد من مخاطر المشروع، والحصول على المنتجات إلى السوق بشكل أسرع. الاستيلاء بي 2 - نموذج B v1.2 - أرم اللحاء A53 مع 1G رام وصف الوصف - didn39t أعتقد أن التوت بي يمكن الحصول على أي أفضل you39re في لمفاجأة كبيرة التوت بي 2 نموذج B هو خارج و it39s مدهش مع أرم اللحاء A53 معالج رباعي النواة ترقية، ثنائي النواة فيدوكور إيف الوسائط المتعددة وحدة التشغيل، وجيجابايت كاملة من ذاكرة الوصول العشوائي، وقد انتقل هذا الكمبيوتر جيب من كونه 39toy39 إلى جهاز كمبيوتر سطح المكتب الحقيقي وكانت الترقية الأولى خطوة من BCM2835 (ARMv6 الأساسية واحد) ل BCM2836 (ARMv7 رباعية النوى). It39s آخر ترقية كبيرة من BCM2836 إلى BCM2837 (أرم اللحاء A53). الترقية في أنواع المعالج يعني أنك سوف ترى زيادة الأداء 2x فقط على ترقية المعالج فقط. بالنسبة للبرامج التي يمكن أن تستفيد من المعالجات متعددة النواة، يمكنك أن تتوقع أداء 4X في المتوسط ​​ولحقا رمز متعدد الصفحات حقا، وتصل إلى 7.5x زيادة في سرعة that39s لا حتى مع الأخذ بعين الاعتبار 1 أزعج من ذاكرة الوصول العشوائي، والتي سوف إلى حد كبير تحسين الألعاب وأداء متصفح الويب أفضل للجميع، و بي 2 تحافظ على نفس الشكل والموصلات والثقوب المتزايدة كما التوت بي B. وهذا يعني أن كل من هاتس الخاص بك وغيرها من المكونات في دوتبواردز سوف تعمل على ما يرام. 99 من الحالات والاكسسوارات ستكون متوافقة تماما مع كلا الإصدارين يرجى ملاحظة: المعالج قد تغير تماما على راسبيريبي 2 V1.2 جديدة، بدلا من رقاقة V6 أرم الأساسية (arm6l) أو أرم V7، تم ترقية BCM2836 إلى BCM2837 (أرم اللحاء A53) الأساسية. ومع ذلك، قد لا تعمل الصور الموجودة لديك بطاقة راسبيري بي سد لأن البرامج الثابتة والنواة يجب ريكومبيلدابتد للمعالج الجديد. إذا كان لديك التوت بي 2، وكنت تحاول ترقية بطاقة سد الموجودة لديك، سوف تحتاج إلى ترقية التثبيت الخاص بك. للقيام بذلك، قم بتسجيل الدخول إلى بي 1 وعلى وحدة التحكم أو نوع المحطة الطرفية في سودو أبت-جيت ترقية لإجراء إجراء الترقية. you39ll تحتاج بي الخاص بك ليكون على شبكة الإنترنت للقيام بذلك. وبمجرد الترقية، فإن البطاقة تعمل على كل من بي 1 و بي 2 أجهزة الكمبيوتر. إذا كان لديك أي ثنائيات ما قبل تجميعها التي تقوم بتحميلها، قد تحتاج إلى تحديث أيضا، من أجل الاستفادة من زيادة السرعة. أي شيء حيث لديك حق الوصول إلى شفرة المصدر يمكن ريكومبيلد ويجب أن تعمل على ما يرام. يرجى ملاحظة: بعض لوحات مصنوعة في المملكة المتحدة، بعض في الصين. نحن لا نعرف مقدما التي قد تتلقى تفاصيل التقنية التفاصيل التقنية قد نتقدم أيضا. قد نقترح أيضا. - الموزعين التوت بي 2 - نموذج B v1.2 - أرم اللحاء A53 مع 1G رام